机器人A类

智能机器人A类

QS-A26

一、功能描述
1、支持Arduino IDE、Mind+、Mixly等主流编程软件，支持图形化编程。
2、支持物品的颜色识别，外形分类、精准抓取等基础功能；
3、支持前进、后退运动，支持顺时针、逆时针稳定运动，支持多种运动叠加。
4、支持根据场景升级执行机构，无须通电即可保持身体自平衡。
二、配置要求
1、四足足机器人套件包含四足总线控制运动底盘、定制机械臂、定制多物品收纳机构、驱动控制一体板，可配套的夹爪或真空气泵，配套视觉传感器。
2、四足总线控制运动底盘配置单腿4自由度、全总线舵机；可适应各类复杂地形及障碍跨越。
3、配套完整的课程体系，包含教学资料以及编程平台。
4、步态超级软件。
三、技术参数
1、舵机参数
（1）型号：总线舵机
（2）输出扭矩：20KG•CM；
2、编程主控参数：
（1）模块：ESP32
（2）电机接口：2路
（3）舵机接口：4路总线，2路PWM
（4）按键：一个复位按钮一个启动按钮
（5）外接：iic和串口等
3、电源系统：
（1）充电器输入电压：100-240V AC 50/60Hz；
（2）充电器输出电压：8.4V；
（3）充电器输出电流：1A，具有过流保护特性，防止过充爆炸。
（4）电池：航空锂电池
4、整机系统：
（1）尺寸：26*26*35CM；
（2）重量2300g；
5、后期能免费升级完成2026年全国赛机器人A类任务。

3

台

机器人A类地图包

定制

1、地图1张，尺寸：≥3200mm×2000mm，喷绘材质。
2、回收物道具不少于10个。
3、二层台阶及围栏。

1

套

机器人C类

智能机器人C类无人机

FH-OC

1、机架：PC+碳纤维材质；
2、尺寸：≥220mm轴距；
3、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；
4、额定电压：3.7V；
5、额定电流：200mAh；
6、电池：1200mAh 3.7V 25C；
7、留空时间：悬停状态≥14分钟；
8、飞行环境：室内+室外无风；
9、桨叶保护罩：快拆式保护罩；
★10、主控板至少包含4个电机接口，9个可拓展I/O接口；支持无线传输，能够一键无线上传、保存并运行离线程序；（投标文件中提供产品彩页或官网截图或生产厂家出具的技术参数确认函，合同签订后供货前提供第三方有权检测机构出具的具有 CMA/CNAS 标识的检测报告供采购人核实；）
11、无人机遥控器：可拓展16个按键功能可自定义，具有频谱仪功能，能够快速侦测现场信号；自带显示屏，2.4G通讯。可实时查看陀螺仪、气压计、前避障、光流模块、视觉模块、激光测距、人工智能等传感器状态，能够设置各种飞行模式，可直接连接电脑进行图形化编程模块演示；可连接模拟飞行软件，控制模拟飞行操控，与无人机机体为同一品牌；
12、定位方式：视觉、光流；
13、支持地面站修改通道及密码；
14、支持硬件拓展：红外发射、舵机、电磁铁、避障、摄像、激光打靶、旋转镜头、侧面光流室外激光、外接显示屏；
15、支持Mind+实时模式编程；
16、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；
17、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；
18、支持选择性色块定位，支持定自定义标志定位；
19、支持互联通信模块，可与产品如机器人、智能场景道具等产品实现物联数据交换；
20、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等；
21、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度；
22、AI视觉：能够实现色块采样、巡彩色线、数字识别、物体识别、数量识别、人脸识别、面积体积计算；（投标文件中提供产品彩页或官网截图证明）
23、模拟飞行软件：软件具有3D预览导图式编队功能；二维平面可实时显示飞机的位置、航向和轨迹；能够实现坐标系定位，可多机协同编程；
24、满足2026年安徽省师生信息素养提升实践和活动智能机器人C类可编程控制飞行要求

3

台

C类比赛配件包

定制

机械爪+红外。
1200mAH 3.7v充电锂电池x9.
1、桨叶10对 ；
2、电机2个；
3、电池4个；
4、螺丝1套 ；
5、桨叶防护罩10个；
6、OSMO通用支架一个。

1

套

飞行 设备

DJI Osmo 360

机身设计：≥61*36.3*81mm，重量≤183克。
影像系统：配备双1/1.1英寸方形CMOS传感器，等效1英寸全景成像效果，搭载f/1.9光圈双鱼眼镜头，全景模式156°视角，单镜头模式170°极广角。
视频能力：支持原生8K/50fps全景视频录制，最高8K/30fps持续录制100分钟，6K/24fps模式下可达190分钟；单镜头模式支持5K/60fps、4K/120fps平面视频。
照片能力：1.2亿像素全景拍照，分辨率达15520×7760，支持13.5档动态范围和10-bit D-Log M专业色彩模式。
续航表现：内置1950毫安时锂电池，支持12分钟快充至50%电量。
防护等级：IP68防水标准，支持10米裸机防水，工作温度范围-20℃至45℃。
存储与连接：128GB内置存储可用105GB，支持microSD卡扩展；配备Wi-Fi 6.0和USB 3.1高速传输，有线传输速度可达600MB/s。
屏幕显示：2.0英寸OLED触控屏，分辨率314×556，亮度800尼特。
音频系统：机身配备4个麦克风，支持立体声收音和双麦克风直连，具备出色的降风噪功能

1

套

DJI Mini 5 Pro

机身设计：≤249.9克，超轻可折叠机身。
影像系统：配备1英寸5000万像素CMOS传感器，配合f/1.8大光圈，动态范围达14级。支持4K/60fps HDR视频录制，4K/120fps慢动作拍摄，新增48毫米中焦模式带来2倍变焦能力。
云台功能：支持225°横滚旋转和无损竖拍，可实现55°仰拍，运镜自由度大幅提升。
续航表现：标准电池续航36分钟，长续航电池可达52分钟，最大续航里程32公里。
图传系统：搭载O4+图传系统，最远传输距离20公里，支持10-bit图传画质。
避障能力：激光雷达，实现夜景级全向主动避障，支持1 lux低光环境下的障碍物探测。
智能功能：全向智能跟随升级，支持标准和骑行场景模式，最大跟随速度15米/秒。内置42GB存储，支持关机快传功能，传输速度可达100MB/s。
飞行性能：最大水平飞行速度19米/秒，最大起飞海拔6000米，抗风能力12米/秒。
充电效率：使用65W充电器。

1

台

机器人C类比赛场地套装

定制

满足2026年安徽省师生数字素养提升实践活动要求，含地图、道具等。

1

套

优创未来

优创未来高中组套装

ERXE101

1、机器人结构：≥26个种类，≥58个零件，可构建主流机器人形态，可搭建变形工程车、机械臂、麦轮车至少三种形态；；
2、多功能控制器：内存：≥32GB；NPU：≥1 TOPS；闪存：≥4GB。配置≥3麦阵列麦克风，喇叭模块，触控显示屏，≥9轴陀螺仪，开源接口等，可以实现自然语音交互、机器人运动控制等功能，多个模块接口；
3、智能语音：本地VAD、在线ASR和在线TTS语音功能、NLP功能、3麦降噪、响度检测；
4、机器视觉：视场角：106°；像素：1M；支持单、双轨车道识别、二维码识别、AprilTag定位识别、交通标志识别、车牌识别、颜色识别、自定义颜色识别、人脸识别、人脸特征（口罩、情绪、性别）识别、人体姿态识别、文字识别、手势识别、自定义模型训练CNN、Wi-Fi图传、识别结果图传；
4、传感器及执行器包含：智能舵机、减速电机、测距传感器等；
6、平台同时能运行多个算法模型，支持包含不限于：自适应算法、麦轮运控算法、机械臂算法、里程算法，提供算法运行界面的截图。
7、编程平台开放python sdk，配合第三方python工具实现更开放的编程。
8、满足2026年全国师生信息素养提升实践活动优创未来赛项。

2

台

优创未来高中组场地包

地图包

满足2026年安徽省师生数字素养提升实践活动要求，含地图、道具等。

1

套

电源

DJI Power 1000 Mini

容量与重量：内置1008瓦时LFP磷酸铁锂电池。
输出规格：220-240V交流输出，稳定功率1000瓦，超频可达1200瓦；USB-C接口支持100瓦PD快充，自带100瓦USB-C伸缩线，两个USB-A接口各12瓦。

1

套

ENJOY AI 人工智能挑战赛

文明之旅设备套装

QS-9026

1、控制器：时钟频率240Mhz，4M flash，224K RAM，可存储30条以上程序；128*64LCD显示屏；4个按键；提供16路各类输入输出接口；两种工作模式，一种U盘下载模式，另一种在线运行模式；内置蓝牙、扬声器。
2、结构件（含传动件）：集成式底盘，方便快速组装成车体。组件数量不少于360个，组件种类不少于39种。
3、传动件：8种齿轮15个，包含：8直齿齿轮2个、16直齿齿轮2个、24直齿 齿轮2个，20齿半高锥齿轮2个、12半高锥齿2个，12锥直齿2个, 蜗杆1个、齿条2个。
4、传感器：地面灰度传感器（红灯版）5个； 红外测障传感器1个。磁敏传感器1个；气泵1个，气泵吸盘4个，随机通讯模块1个，NFC传感器1套。
5、执行器：闭环电机3个，智能舵机1个。彩色RGB灯1个，全向轮胎2个。
6、能源：7.4V 1500mAh专用锂电池
7、软件：支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scrach编程、动作编辑器五种编程方式。

3

套

FH-QS01

1.尺寸:约190x190mm；
2.轴距:约150mm；
3.重量:空机重量60g(含保护罩)，起飞重量80g（含电池）；
4.主控板有4个电机接口，2个可拓展接口；
5、定位方式：视觉、光流；
6、支持地面站修改通道及密码；
7.电机组:8520电机，含电机，碳纤杆机臂；
8.电池:800mah，3.7V；
9.遥控器:2.4G通讯，可调换美国手日本手，可一键降落，翻滚展示；
10.保护罩:半包围保护罩；
11.无人机遥控：可拓展5个按键功能可自定义，控制拓展模块，具有频谱仪功能，能够快速侦测现场信号；2.4G通讯，能够设置各种飞行模式，与无人机机体为同一品牌；无人机遥控器“五合一”功能，功能一：直接可控制任意一架所投无人机飞行操控；功能二：可直接连接电脑进行图形化编程模块演示；功能三：可连接模拟飞行软件（自带图形化编队软件），模拟飞行操控；功能四：一个遥控可操控多台无人机完成飞行任务；
12.支持硬件拓展：单舵机机械抓模块，电子打靶模块；
13.定点模块集成:含激光模块，光流模块；
14.充电器:Y2快充；
15.数据线:传输数据及遥控器充电使用；
16.飞控主板:支持Mind+、Python编程，具备开放式二次开发功能，拓展飞行体验；
17.自带编队软件，二维平面实时显示飞机的位置、航向和轨迹；无需标签能够实现坐标系定位；
18.设备含无人机1台、电池2块、机械爪1个、红外1个、护目镜1个，

2

台

Eagle-26QS

1、主控 ：主芯片ARM M4内核 ，  240Mhz主频 ，1MBFLASH ，224KB SRAM；2路输入输出接口，接口有复用功能 ，可复用为串口、I2C口、DO口、模拟口、PWM舵机口，可扩展各种传感器及输出设备；  内置蓝牙、光流传感器、激光测距传感器、6轴陀螺仪、气压传感器。
2、无人机规格 ：尺寸 <185*185*55 mm（含保护罩）；起飞重量<90g(含桨叶保护罩）；飞行时间>10分钟；电机 ：4个空心杯电机；桨叶：双叶桨
75MM*4；保护罩 ：含全封闭、半封闭2种保护罩。
3、能源：3.8V/1100mAh 锂电池1块，放电倍率20C，自带保护板，自带Type C 5V/1A充电口。
4、遥控手柄（蓝牙版）  1个：2个4方向遥杆，1个开关机键，1个蓝牙配对键，16个功能按键。
5、软件：支持图形化编程、C语言编程、Python编程；支持蓝牙下载程序。
6、AI视觉模组：  识别AprilTags二维码，  可得知无人机当前坐标与角度。
7、其他：RGB灯1个，备用螺旋桨2对，拆桨器1个，Type-C充电线1根。
8、含无人机1台、电池2块、红外1个、机械夹1个，护目镜1个。

1

台

比赛场地包

EA-PI-26AH

1、该套装包含2026年活动场地任务模型零件，固定场地任务模型专用魔术贴。
2、包含2026年活动专用场地纸1张（尺寸2.16米*1.2米），单独包装。
3、满足2026年安徽省青少年机器人竞赛ENJOY AI人工智能挑战赛规则要求。

1

套

器材升级包

9010-F

用文明之旅设备进行升级，增加9#伺服电机2个，图像识别传感器1个，麦克纳姆轮2对。

2

套

2026年“银河攻防战”场地

EA-P2-26-B

1、该套装包含2026年活动场地蓝方任务模型零件（不少于360个），6固定场地任务模型专用双面贴纸。
2、包含2026年活动专用场地纸1张（尺寸2.16米*1.2米）。

1

套